​

一、钣金加工毛坯摆放架与磁力分层装置
该毛坯摆放架是由标准型材焊接成框架结构后在上面安装木板而成，结构平稳、牢固，在钣金加工过程中注意调整地脚使摆放架上表面保持水平二摆放架地脚不平.或者上表面倾斜会影响真空吸盘吸取零件的稳定性。

金属钣材零件擦放在一起时，零件间经常发生粘连。导致真空吸盘在进行零件吸取时经常错误地一次吸取多个零件，直接导致产品报废.甚至引发安全事故。而分层装置即专门针对此问题而设计。中安装于毛坯摆放架一角且成直角布置的两对磁铁能够对板材零件进行磁化，使板材零件间产生相互排斥的磁场力。以清除板材零件间的粘连，达到分层的目的。

二、上料定位架板厚测量装置

上料定位架主要用于机械手给冲床上料前的定位。上料定位架由二个由标准方钢焊接而成的框架和焊接于其上且与水平面呈一倾斜角度的斜而组成，斜面下方两个直角边焊接一对相互垂直且与斜面相垂直的两个定位挡边A和B，此处的定位挡边A、B及斜面构成一个绝对空间坐标。